basical 매개 변수 :
regrated 속도와 토크 : 과도한 제한 작동을 피하기 위해 프로세스 요구 사항에 따라 최대 속도와 연속 토크를 설정하십시오.
inencoder 해상도 od : 폐쇄 루프 컨트롤의 안정성을 보장하기 위해 고정밀 절대 인코더 (예 : 17 비트 이상)를 선택하십시오.
prate 전압 및 정격 전류 : 전압 변동으로 인한 단열 고장을 피하기 위해 운전자와 일치해야합니다.
환경 매개 변수 : :
Pemperature Group 및 열 소산 : 폭발 방지 마크에서 온도 그룹을 초과하지 않도록 운동 표면 온도를 설정하고 (예 : T6과 같은 85도 이하) 와인딩 온도를 모니터링하고 PIDA를 통해 열 소산을 조정하십시오.
protection 레벨 (IP) : 환경 먼지/습도에 따라 IP 레벨 (예 : IP65 이상)을 선택하여 모터 하우징의 밀봉을 보장하고 가연성 매체의 침입을 방지합니다.
dynamic 응답 조정 :
PID 파라미터 튜닝 튜닝 : 스텝 응답 테스트를 통해 비례 (p), 적분 (i) 및 차동 (d) 매개 변수를 조정하여 응답 속도와 안정성을 균형을 유지합니다.
강성 레벨 설정 : 기계적 구조의 강성에 따라 매개 변수를 선택하십시오 (예 : 고정밀 포지셔닝의 고 강성 모드, 유연한 부하의 강성 모드).
안전 보호 매개 변수 :
과부하 및 과열 보호 : 현재 임계 값을 설정하고 (일반적으로 정격 전류의 150% -200%), 트리거 될 때 즉시 전원 공급 장치를 차단하십시오. 실시간 모니터링을 위해 온도 센서 (예 : PTC 또는 PT100)를 활성화하고 과열시 안전한 상태를 입력하십시오.
제동 및 비상 정지 로직 : 동적 제동 저항기를 구성하여 전원이 꺼질 때 빠른 종료를 보장합니다. 비상 정지 (E-STOP) 신호를 최우선 순위로 설정하고 트리거 후 모터가 0 토크 모드로 들어갑니다.
통신 및 간섭 보호 :
버스 프로토콜 호환성 : 신호 전송 신뢰성을 보장하기 위해 폭발 방지 시나리오 (예 : EtherCat, Profisafe)를 지원하는 통신 프로토콜을 선택하십시오.
