모니터링달의 서보 모토작동 중 상태
공에스크류 선형 하우징작동, 다차원 모니터링이 적시에 잠재적 인 문제를 감지하여 안정적인 작동, 특히 다음 측면에서 .을 보장합니다.
먼저, 실시간 모니터링의 핵심 매개 변수
전기 매개 변수
전류 : 출력 전류를 실시간으로 관찰하기위한 서보 드라이브 디스플레이 또는 지원 소프트웨어를 통해 전류는 정격 값을 계속해서 초과하면 정격 전류의 60% -80%로 안정화되어야합니다 (예 : 1 .} 2 회)는 너무 큰 부하 또는 구동 매개 변수가 너무 높을 수 있습니다. 드라이브 매개 변수 .를 설정하려면 정격 값이 지속적으로 초과되면 (e . g .가 1 . 2 배 이상) 과도한 부하, 모터 정체 또는 부정확 한 설정 일 수 있습니다 (e. g. 점검.
전압:전원 공급 장치 전압이 정격 범위에 있는지 여부 (e {. g . AC220V 모터가 ± 10%의 변동을 허용 함), 갑작스런 전압이 상승하면 전압 경보가 발생할 수 있습니다. 너무 낮은 전압 경보로 이어질 수 있습니다. 너무 낮은 전압은 모터 토크가 불충분하게 만들어지면. {{5} {{5} {{5} {{5} {{5} {5}.
온도:모터 케이스의 온도는 서보 드라이브에 내장 된 온도 감지 모듈 또는 외부 적외선 온도 측정 장치 . 기존 모터의 경우 70도 내에서 제어되어야합니다.
작동 매개 변수
속도:호스트 컴퓨터의 드라이브 표시 또는 소프트웨어를 통해 실제 속도를 읽고, 명령 된 속도와 비교하면, 편차가 너무 큰 경우 (e . g ., 5%이상), 인코더 신호 간섭, 하중 변환, 또는 필자의 불일치가 될 수 있습니다. 매개 변수의 재연 .
위치 정확도 :포지셔닝 장면에서 실제 위치와 명령 위치 사이의 편차는 레이저 간섭계 또는 스케일에 의해 감지되며, 정상적인 편차는 0 . 01mm (고정판 장면)이어야하며, 편차가 계속 증가하면 모터가 계속 느슨해 지는지, 모터가 단계를 잃는 지 또는 인코더가 요구 사항을 충족하는지 여부를 확인해야합니다.
둘째, 물리적 상태 관찰
소리와 진동
정상 작동 중에달의 서보 모토균일 한 저주파 달리기 사운드, 날카로운 소음 또는주기적인 "Jamming Sound". . .가 고주파 비명을 지르면 마모 또는 로터 및 고정자 마찰 (스윕)이있을 수 있습니다. "윙윙 거리는"공명 사운드가있는 경우, 부적절한 PID 매개 변수로 인한 기계적 공명은 대부분 게인을 줄이거 나 댐핑을 증가시켜야합니다 ..
외관과 연결
와인딩 리드가 과열되고 변색되는지 여부 (단열재 노화의 징후), 모터 표면에 오일 누출이 있는지 (밀봉 실패를 베어링 할 수 있는지)를 관찰하고; 인코더 케이블이 당겨지고 파손되어 커넥터가 느슨하지 않은지 확인하십시오 (접촉이 좋지 않은 접촉이 신호 손실로 이어지고 발전기가 "단계에서 벗어나") .을 초래합니다.
셋째, 도구 및 시스템 모니터링의 도움으로
소프트웨어를 추진 및 디버깅
곡선 변동을 통해 서보 드라이브 (예 : 트렌드 그래프)의 실시간 데이터 녹화 기능 (예 : 트렌드 그래프), 전류, 온도, 속도 및 기타 매개 변동을 사용하여 주기적 부하 변동이 있는지 여부를 결정합니다 (예 : 10 초마다 현재 피크와 같은 부하 스톨이 될 수 있음) .
일부 고급 드라이브는 원격 모니터링을 지원합니다 (ETHERCAT 버스를 통한 E . g .)는 중앙 제어실에서 여러 모터의 실행 상태를 실시간으로 볼 수 있으며 매개 변수 임계 값을 설정합니다 (e. g . 온도가 80도에 더 크게 나올 때 .}} 및 WARN의 wan wan of wan of of in of wan. 사전 .
상부 컴퓨터 및 PLC 시스템
자동화 된 생산 라인에서 PLC 또는 SCADA 시스템을 통해 모터의 실행중인 데이터를 수집하고 논리 판단 프로그램을 작성하십시오. 전류가 정격 값의 1 배를 초과하면 작동 속도를 자동으로 줄입니다. 온도가 임계 값에 도달하면 결함의 확장을 피하기 위해 음향 및 시각적 경보를 트리거하고 셧다운합니다.
네 번째 . 비정상적인 상황의 즉각적인 취급
드라이브 알람 (예 : "오버 커런트", '오버온 파괴', "인코더 실패")이있는 경우, 모터의 짧은 회로, 과도한로드 또는 드라이브 손상이 될 수없는 원인을 문제를 해결하기 위해 매뉴얼을 참조하기 위해 알람 코드에 따라 즉시 .를 즉시 종료해야합니다.
운동 연기, 연소 냄새, 즉시 전원 공급 장치를 차단해야하고, 와인딩이 타는지 확인해야합니다 (다중 미터를 사용하여 와인딩 저항을 측정하고 정상은 3 단계 균형, 단락 저항이 0에 가깝게 경향이 있어야합니다 0) 문제 .
상기 다차원 모니터링을 통해 비정상적인 상태달의 서보 모토제 시간에 캡처 할 수 있으며, 특히 고전화 된 고 부하 산업 시나리오에서는 버드에 결함이 나올 수 있습니다. 지속적인 모니터링은 장비의 지속적인 작동을 보장하기위한 핵심 링크입니다 ..
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