사용을위한 예방 조치달 서보 모터
고정밀, 고 대응 구동 구성 요소, 성능 및 서비스 수명으로달 서보 모터표준화 된 선택, 설치, 운영 및 유지 보수에 의존하며 특정 예방 조치는 다음과 같습니다. .
먼저 선택 및 매개 변수 일치
로드 특성 적응 :예를 들어, 모터 유형을 선택하기위한 하중 유형 (일정한 토크, 일정한 전력 또는 가변 하중)에 따르면, 로봇 조인트를 취급하는 일정한 토크 서보 모터가 필요하지만, 고속 스핀들 드라이브에는 일정한 전력 모터가 필요합니다. . 동시에, 하중 비교 대 모터 로터 불일치의 비율은 (5 : 1)에 따라 권장되어야합니다. 크게, 반응 히스테리시스와 진동을 유발하거나 오버 슈트를 유발합니다 .
일치하는 전력 및 토크 :실제 작업 하중 (가속 및 충격 부하 포함)의 피크 토크에 따라 모터의 정격 토크를 선택하고, 오랜 시간 동안 과부하를 피하기 위해 20% -30%의 마진을 예약하여 자석의 자석을 제거하거나 와인딩의 과열로 이어지거나 .} .} .} . {100kg로드를 유도해야합니다. 정적 부하 만 참조하는 대신 가속도 .
정확도 수준 일치 :포지셔닝 정확도 요구 사항에 따라 인코더 해상도를 선택하십시오. 17- 비트 인코더 (131072 펄스/턴)는 일반적인 처리 시나리오에 충분하지만 23- 비트 이상의 절대 엔코더 이상은 정밀 어셈블리에 필요합니다 (e.}}}}}}}}}}}}}}}}} 불충분 한 해상도로 인한 정확도 .
설치 및 배선 사양
기계 설치 요구 사항 :
모터 출력 샤프트와 하중 샤프트 사이의 동축 오차는 0 . 1mm보다 작거나 동일해야하며 평행 오류는 0 . 05mm/m보다 작거나 같아야합니다. 그렇지 않으면 추가 방사형 힘을 생성하고 베어링의 마모가 쿠리온의 쿠 플링을 선호합니다. 편차. 수직으로 설치할 때는 자기 가중으로 인해 모터 샤프트가 굽히는 것을 방지하기 위해 샤프트 엔드 지지대를 설치해야합니다. 모터가 감속기와 연결된 경우, 축력이 모터 베어링으로 전달되는 것을 피하기 위해 감속기 및 모터 샤프트의 입력 샤프트가 단단히 정렬되도록해야합니다.
전기 배선 사양 :
전력선 및 신호 라인은 인코더 신호에 영향을 미치는 전력선의 고주파 간섭을 피하기 위해 별도로 (30cm 이상 또는 동일) 연결되어야합니다. 신호 라인은 차폐 된 와이어와 단일 엔드 접지를 사용하는 것이 좋습니다 (4Ω 이상 또는 동일) .
배선 전에 전원 공급 장치 전압이 모터의 정격 전압 (e . g . AC220V/380V)과 동일했는지 확인하십시오. 고전압을 잘못 연결하면 바람이 직접 연소됩니다. 인코더 배선은 핀의 정의에 해당해야하며 배선을 되돌리면 오류가 계산되거나 인코더의 손상 .이 발생할 수 있습니다.
셋째, 운영 환경 제어
온도 및 습도 관리 :운동 작업 환경 온도는 - 10 정도에서 40도 (최대 85도까지 일부 고온 모델)에서 제어해야하며 온도가 너무 높아서 자기 강철 자기 감쇠, 단열 노화로 이어질 것입니다. 상대적 습도는 80%이상이거나 동일하며, 녹을 방지하기 위해 모터 쉘에서 습한 환경을 수행해야하며 (예 : 방수 페인트 스프레이와 같은) 정션 박스가 잘 밀봉되어 있는지 .
먼지 및 부식성 보호 :
먼지가 많은 환경 (예 : 가공 워크샵)은 모터의 보호 수준 이상을 사용하여 냉각 구멍의 먼지를 정기적으로 청소하여 막힘을 방지하여 열 소산이 불량합니다 .
부식 환경 (예 : 화학 물질, 식품 가공)은 스테인레스 스틸 쉘 모터, 인코더 인터페이스 밀봉 커넥터를 사용하여 내부 .에 부식성 가스 침입을 피하기 위해 필요합니다.
진동 및 충격 제어 :설치 기초는 장기 진동 환경에서 모터를 피하기 위해 안정적이어야합니다 (5G 이상의 진동 가속도), 그렇지 않으면 인코더 구성 요소 풀기, 베어링 클리어런스가 증가한 . 스탬핑 장비와 같은 충격 장면에 사용되면 모터와. {4} . {4} . . . . . {{4} {. {. {. {. {..
작동 및 매개 변수 설정
시작하기 전에 확인하십시오.
모터 샤프트를 수동으로 회전하여 정체 또는 비정상적인 소음이 없음을 확인합니다. 냉각 시스템 (팬, 냉각 장치 등)이 열산이 매끄럽게되도록 제대로 작동하는지 확인하십시오 .
서보 드라이브 디버깅 소프트웨어의 첫 번째 전원을 켜기 전에 모터 위상을 감지하여 잘못된 위상 시퀀스 .로 인해 반전 또는 비행 모터를 피하기 위해.
매개 변수 디버깅 사양 :
부하 특성에 따라 PID 매개 변수 조정 강성 하중 (예 : 기계 공구 테이블)은 비례 게인을 증가시켜야하며, 유연한 부하 (예 : 로봇 암)는 공명을 피하기 위해 통합 시간을 줄여야합니다 . 매개 변수는 운전자의 자체 조정 기능을 통해 초기에 최적화 될 수 있습니다.
모터가 과속을 방지하기 위해 최대 속도와 가속도를 제한하십시오 (정격 속도를 1 . 2 배로 초과하면 동적 균형 고장으로 이어질 수 있음).
작동 중 모니터링 :드라이브에 의해 표시되는 현재, 온도, 속도 및 기타 매개 변수를 실시간으로 관찰하십시오. 과전류, 과도한 전압 및 과열의 경보가있는 경우, 하중 정체, 열 발생 또는 잘못된 매개 변수 설정의 문제를 배제하기 위해 즉시 검사를 위해 종료되어야하며, 작동에 강력하게 재설정되어서는 안됩니다. {}}.
5, 유지 보수 및 수리
정기 검사 :
엔코더 플러그가 양호한 지 여부, 모터 커넥팅 와이어가 느슨한 지 확인하기 위해 작동하는 1000 시간마다; 절연 저항 (권선과 쉘 사이의 50mΩ 이상 또는 동일)을 측정하여 절연이 저하가 발생하는 것을 방지하여 전력 누출로 이어지지 않습니다 ..
비정상적인 소음 또는 축 방향 런아웃이 증가하는 경우 (0 . 03mm 이상) 베어링 상태를 확인하십시오. 베어링을 시간에 교체해야합니다 (P5 레벨과 같은 동일한 유형의 고정밀 베어링을 사용하는 것이 좋습니다).
청소 및 윤활 :
모터 표면의 먼지와 기름을 청소하고 방열판을 매끄럽게 유지하십시오. 카본 브러시 (몇 가지 특수 모델)가있는 서보 모터 인 경우 500 시간마다 카본 브러시의 마모를 확인하고 남은 길이가 1/3 미만인 경우에 교체해야합니다.
모터를 스스로 해체하는 것은 금지되어 있습니다. 특히 영구 자석 동기 모터, 해체로 인해 자석 강철이 탈지기로 만들어 지거나 철제 칩에 들어갈 수 있습니다. 이는 성능 .
스토리지 요구 사항 :장기 공회전 (3 개월 이상)은 건조하고 통풍 화 된 환경 (60%이하의 상대 습도)에 배치해야합니다 (60%이상), 방지 오일의 샤프트 끝, 규칙적으로 (3 개월마다) 수동으로 모터를 회전시켜 1-2 랩을 수동으로 회전시켜 베어링 그리스 고형화를 방지합니다.}.
여섯째, 안전 보호
전기 안전 :누출로 인한 전기 충격을 피하기 위해 모터 쉘을 안정적으로 접지해야합니다. 단락 사고가 확장되지 않도록 설치할 모터 사이의 드라이브 및 전원 라인 .
기계적 보호 :회전 부품은 의류 또는 외국 물체의 관여를 방지하기 위해 보호 덮개, 특히 노출 된 모터 샤프트 및 커플 링을 장착해야합니다. 수직 샤프트 드라이브 시나리오 (예 : 리프트)에서는 전원이 꺼질 때 하중이 떨어지지 않도록 제동 장치와 결합해야합니다 .
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